Projeto e simulação de um transportador de esteiras autopropelido com proteção contra capotamento para pomares em áreas montanhosas

Para atender às exigências de transporte nas estradas de pomares em áreas montanhosas, foram definidos requisitos para o projeto geral de um transportador de esteiras para pomares, com base nas características de deslocamento de veículos sobre esteiras e com foco na prevenção de capotamentos. Após projetar os conjuntos, o layout geral do transportador foi desenvolvido para aumentar sua estabilidade. Em seguida, criou-se um modelo tridimensional do veículo completo e realizaram-se simulações. Os resultados atenderam aos requisitos do projeto e reduziram o ciclo de desenvolvimento.

A participação das frutas no valor da produção agrícola do país está crescendo, mas a mecanização da produção frutícola continua claramente atrasada, sobretudo no transporte dentro dos pomares. Por exemplo, 90% das frutas cítricas são cultivadas em áreas montanhosas e acidentadas, com terreno complexo. Ainda assim, o transporte de frutas e insumos agrícolas durante o plantio e a colheita é feito principalmente por pessoas, com baixa produtividade e elevado esforço físico. Os veículos agrícolas tradicionais com rodas não são adequados às particularidades desse terreno.

Atualmente, os veículos agrícolas de transporte usados no exterior podem ser classificados, em linhas gerais, em modelos japoneses e sul-coreanos, ítalo-alemães, britânico-franceses e norte-americanos e canadenses.

O Japão e a Coreia do Sul têm, em sua maioria, terrenos montanhosos e propriedades de pequena escala, o que favorece o uso de pequenos transportadores autopropelidos, com esteiras ou rodas. Na Itália e na Alemanha, predominam terrenos acidentados e montanhosos, mas a gestão agrícola é feita principalmente em fazendas, onde se utilizam veículos agrícolas de transporte independentes e tratores adaptados para o transporte. O ambiente geográfico de muitos outros países europeus, como o Reino Unido e a França, também apresenta características próprias.